Todos los miércoles en la Taquería de Tara, cuatro tacos tienen el mismo precio que tres burritos. El miércoles pasado, un grupo de amigos que suelen almorzar juntos ordenaron cinco tacos y seis burritos, y el total de su cuenta fue $\$8.58$ (sin incluir impuestos ni bebidas). Nadie del grupo puede recordar el costo de un taco de Tara. Ayúdalos a descifrarlo.