Sea g(x) = y. Luego, intercambia la x y la y.
x = (y + 1)² − 3

Suma 3 a ambos lados de la ecuación.
x + 3 = (y + 1)²

Saca la raíz cuadrada de ambos lados.

$y + 1 = \sqrt{x + 3}$

$g^{-1}(x)= \sqrt{x + 3} - 1$