Coloca cada ecuación en la forma pendiente-ordenada en el origen ($y = mx + b$, donde m es la pendiente y $b$ es el punto de corte con el eje $y$). Eso significa despejar la $y$.

Compara las pendientes. Si son iguales, entonces, son paralelas.
Si son el recíproco negativo la una de la otra, entonces, son perpendiculares.